【摘 要】
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该论文根据受控对象的特性及控制目标,对汽车ABS电子控制单元的软硬件进行了规划设计.通过对装有ABS的试验车多次道路试验所得到的数据进行分析,结合等效制动压力函数,确定一
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该论文根据受控对象的特性及控制目标,对汽车ABS电子控制单元的软硬件进行了规划设计.通过对装有ABS的试验车多次道路试验所得到的数据进行分析,结合等效制动压力函数,确定一套适用于单片机的控制算法和相应的电子控制单元的硬件电路,并对硬件功能进行了检验,检验结果表明：1）设计硬件电路具有ABS电子控制单元的主要功能.2）该电路的参考车速仿真软件、单片机和外围电路的接口程序、轮速计算程序和控制程序能完成协调硬件的工作.对装有ABS的试验车进行了不同路面的ABS试验,道路试验和仿真结果对比证明该控制算法和仿真软件均是合理可行的.该论文还对ABS电子控制单元PWM可变脉宽调制控制方法进行了设计探索.
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