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对含有未建动态ＳＩＳＯ定常线性系统提出了一种控制增益可切换的变结构模型参考自适应控制方案。其主要结果是：解决了当对象建模部分相对阶为１、高频增益符号未知时，确保跟踪误差满足预先给定的过渡过程性能指标（超调量，过渡时间和稳态误差）的问题。
鲁棒变结构模型参考自适应控制器的分析与设计（Ⅱ）
【摘 要】
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对含有未建动态ＳＩＳＯ定常线性系统提出了一种控制增益可切换的变结构模型参考自适应控制方案。其主要结果是：解决了当对象建模部分相对阶为１、高频增益符号未知时，确保跟踪误差满足预
【机 构】
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北京航空航天大学第七研究室
【出 处】
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控制理论与应用
【发表日期】
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2000年4期
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