【摘 要】
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目前,基于视觉传感器的车辆检测已经成为车辆驾驶辅助领域的研究热点。但是迄今为止,大多数研究集中在白天好的光照条件,对夜晚条件下的车辆检测研究较少。本文提出了一种基于车灯的夜晚道路环境下的车辆检测算法,利用摄像机采集实时图像来检测自车后方的车辆。首先,基于亮度信息提取夜晚环境图像中的光亮目标物,然后,对提取的光亮目标物进行验证,去除路灯等干扰光源,从而得到真正的车辆头灯;最后,按照基于知识的方法,对
【基金项目】
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国家高技术研究发展计划（863）项目（2006AA11Z221）,中国博士后基金项目（20070411076）,国际科技合作重要项目计划（2005DFA10260）
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目前,基于视觉传感器的车辆检测已经成为车辆驾驶辅助领域的研究热点。但是迄今为止,大多数研究集中在白天好的光照条件,对夜晚条件下的车辆检测研究较少。本文提出了一种基于车灯的夜晚道路环境下的车辆检测算法,利用摄像机采集实时图像来检测自车后方的车辆。首先,基于亮度信息提取夜晚环境图像中的光亮目标物,然后,对提取的光亮目标物进行验证,去除路灯等干扰光源,从而得到真正的车辆头灯;最后,按照基于知识的方法,对提取到的车灯进行组合,并对组合后的车灯对进行验证,从而检测出夜晚道路环境下的车辆。实验结果表明本文算法易
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非真实感绘制(NPR)为传统虚拟现实技术的使用开辟了新的空间。针对传统基于图像的绘制无法满足艺术风格虚拟环境需要的问题,通过将非真实感绘制技术引入虚拟场景构建中,提出了一种基于非真实感绘制的虚拟环境生成方法。该方法首先通过计算结构张量刻画图像局部结构,并采用全变分偏微分方程自适应滤波处理来得到平滑张量场;然后在此基础上采用线积分卷积指导画笔走向来模拟生成线条波动感艺术图像;最后将其融入3维场景来生
为了有效地合成人脸语音动画,根据对唇区肌肉收缩力与语速关系的分析,以及在对皮肤肌肉组织的粘弹性力学进行研究的基础上,提出了一种新的基于不同语速的唇动模型,并将其应用在了汉语人脸语音动画系统中。该模型根据获得的肌肉收缩力与语速的关系,并通过对皮肤肌肉组织的粘弹性分析,首先得到了语速、唇动速度与唇动位移三者之间的关系,并建立了不同语速下的唇动模型;然后通过这个唇动模型合成了不同语速状态下的具有较高自然
利用Contourlet变换的多尺度、局部化、方向性和各向异性等优点,提出了一种基于Contourlet变换的遥感多光谱与全色波段图像融合新算法。算法首先对多光谱图像进行IHS变换,然后将多光谱的I分量和全色图像进行Contourlet分解,进而在不同子带中进行图像融合,低频采用一种新的基于形态学梯度算子的边缘信息融合算法,高频采用区域标准方差融合并使用形态学进行一致性检测,最后将得到的灰度融合图
基于偏微分方程(PDE)及变分法的图像去噪方法利用其数学特性得到了优于传统方法的结果,但很多模型只考虑了去噪的问题。通过对最小化凸能量函数模型引入点扩展函数信息,构造了具有去模糊效果的变分去噪模型,采用了Kacˇanov线性化方法进行求解,得到了更好的结果,实验结果及数据证明了模型的有效性。
纺织品缺陷检测是纺织品自动检测的重要环节,而纺织品缺陷检测的目的是为了准确地对纺织品的缺陷区域进行定位。为了对纺织品缺陷进行准确有效的检测,提出了一种新的基于纹理分水岭的纺织品缺陷检测方法。该方法首先利用小波变换提取了图像的各子带纹理特征;然后对各子带纹理特征求梯度,并通过融合各子带梯度来获得纹理梯度,使其在纹理梯度中能有效地突出纹理区域的边界;最后在此基础上,结合分水岭分割,即能准确地检测出纺织
研究了Bubble小波(墨西哥帽小波)的特点,指出有些文献中把Bubble小波用于多分辨率分析的错误,认为墨西哥帽小波只能用于连续小波变换,且不存在多分辨率分析,指出Bubble小波在连续小波变换下应用于检测图像边缘是可行的,并给出了Bubble小波用于连续小波变换的近似卷积模板,实验结果表明了其用于边缘检测的有效性。
特征描述器在许多机器视觉任务中有着重要的应用。为了提高特征描述器的性能,在极坐标下设计出了一种新的特征描述器——小波差分统计描述器(harr wavelet differential histograms,HWDH)。该描述器算法先把选定的特征区域分成9个小区域;接着分别对小区域进行小波变换;然后算出对应的方向差分,同时用改进的尺度适应性二阶矩矩阵来选择特征点的主方向;最后在极坐标下,对每个小区域
为了更有效地滤除数字图像中的噪声,受量子信息处理理论启发,将传统的形态学运算结构元素扩展到叠加态结构元素以更有利于图像的去噪。由于叠加态结构元素只有尺度范围,没有固定的大小和形状,因此可表示为该尺度范围内的各种不同大小和形状的传统结构元素的线性叠加,并在受到测量时可坍缩到其中的某一传统结构元素。该文首先定义了一个基于叠加态结构元素的坍缩形态学算子,然后在此基础上构建了一种基于均方差的自适应形态滤波
提出了主辅扫描混合编码的嵌入式零树小波(EZW)改进算法。使前一阈值下大系数的辅扫描编码和解码优先进行,构成一个新的辅扫描过程;合并了主扫描和新发现的大系数的辅扫描为一个新的主扫描过程,使编码和解码更精细有效。实验结果表明,与传统的EZW算法相比,该改进算法明显提高了图像压缩的峰值信噪比。
为了降低快速运动估计的计算复杂度,避免小菱形搜索算法带来的局部最优点问题,提出了自适应搜索模板的估计算法。该算法在搜索时根据SAD值的变化快慢和相邻帧之间时间相关性自适应选择搜索模板。实验表明,使用该算法编码,码流大小与使用菱形搜索算法和六边形搜索算法差距为±0.6%,搜索点数为菱形算法的72%～77%,六边形算法的83%～86%。在减少搜索点数的情况下有效地避免了局部最优点问题。