非卫星水下导航定位技术综述

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水下信息传输的局限性以及水下任务的隐蔽性制约了卫星导航定位技术在水下航行器工程中的应用。系统地介绍了非卫星水下导航定位常用技术,主要包括惯性导航,地形、地磁匹配导航,重力场匹配导航,航位推算导航,声学导航,组合导航等多种技术,通过国内外工程实例概述导航技术研究现状,介绍优、缺点,探讨发展趋势。
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