声学导航相关论文
声学导航技术是水下PNT体系的重要组成部分，也是水下PNT建设的一种有效增量手段，应充分利用中高频声学导航技术的隐蔽性和精确性，以及......
自主式水下航行器（AUV）作为海洋资源的开发与利用的主要载体,执行任务时需要准确的定位信息.现有AUV主要采用捷联惯性导航系统（SINS）为......
本文对声学导航系统误差进行了分析，提出了误差控制的方法：1.尽量减小盐度和入水深度的误差范围,从而提高声学测速设备的精度；2.罗经......
具有声学导航定位系统的无人无缆潜器在水下构件中航行时会遇到声场、磁场干扰的麻烦。本文从分析水声通讯可靠性入手,说明辅助定......
水下信息传输的局限性以及水下任务的隐蔽性制约了卫星导航定位技术在水下航行器工程中的应用。系统地介绍了非卫星水下导航定位常......
声学导航技术被广泛应用于水下机动平台的自主导航。常用的声学导航模型多为圆交汇模型,该模型结构简单,计算方便,但未考虑平台运......
首先对目前现有的水下导航技术进行了分析介绍，并叙述了国外的发展情况及发展趋势。最后，根据现代潜艇战略要求，提出了潜艇水下导航技......
水下无人航行器(Underwater Unmanned Vehicle,UUV)作为探索海洋的重要手段,在民用和军用领域得到广泛应用。UUV工程化和实用化的......
首先介绍水下导航传感器,之后系统地介绍了国外水下导航目前采用的惯性导航、声学导航和地球物理属性导航方法,最后对水下导航技术......
