用龙格-库塔法优化一种模糊控制器

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用龙格一库塔法逼近模糊控制器的被控对象,结合负梯度下降,对可自调整因子α(t)的增量△d(t)进行了优化。仿真结果表时,在响应时间相同的情况下,具有优化后的自调整因子的模糊控制器在稳定时间、超调及鲁棒性等几方面的性能均优于未优化的模糊控制器。
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