【摘 要】
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本文应用复数法给出了齿条—齿轮四杆机构的运动综合（函数生成、再现轨迹和运动生成）方程，研究了该机构的多任务综合问题，并用连续法求解综合方程组。文中给出了数值实例，求出了满
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本文应用复数法给出了齿条—齿轮四杆机构的运动综合（函数生成、再现轨迹和运动生成）方程，研究了该机构的多任务综合问题，并用连续法求解综合方程组。文中给出了数值实例，求出了满足多任务设计要求的全部机构，并进一步考虑曲柄存在、运动干涉等实际约束问题，对综合所得机构进行了优选。
In this paper, the kinematic synthesis (function generation, trajectory and motion generation) equations of the rack-and-pinion four-bar mechanism are given by the complex method. The multi-task synthesis problem of the mechanism is studied, and the general equations are solved by the continuous method. Numerical examples are given in this paper, and all the mechanisms to meet the multi-tasking design requirements are found out. Then the actual constraints such as the existence of crank and the interference of motion are considered.
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