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讨论了非线性系统的H_∞输出跟踪问题,给出了实现H_∞输出跟踪的控制器的设计方法和设计步骤。之后,应用此理论和方法设计了导弹的制导律,仿真的结果证明此法设计的制导律能够成功导引导弹拦截机动目标,具有一定的鲁棒性。
H_∞输出跟踪理论在导弹制导律设计中的应用
【摘 要】
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讨论了非线性系统的H_∞输出跟踪问题,给出了实现H_∞输出跟踪的控制器的设计方法和设计步骤。之后,应用此理论和方法设计了导弹的制导律,仿真的结果证明此法设计的制导律能
【机 构】
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西北工业大学自动化学院,西北工业大学自动化学院西安710072,西安710072
【出 处】
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弹箭与制导学报
【发表日期】
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2006年S2期
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