robustnes相关论文
To overcome the deficiencies addressed in the conventional PID control and improve the dynamic performance and robustnes......
二维码以其可容纳信息量大和价格低廉的优点,已在农产品溯源中得到了广泛应用。但是,农产品溯源中二维码水印防伪系统的应用研究仍......
提出了一种改进的数字图像扩频水印技术.该算法将水印序列经过伪随机序列扩展频谱后,根据图像本身的亮度掩盖特性和DCT域的频率掩......
关于控制系统稳定性优化问题,针对一阶时滞过程(FOPDT),给出了一种鲁棒性和性能都可接受的比例积分(PI)控制器设计方法。将过程时......
设备颜色特性化是色彩管理技术得以顺利实现的关键技术之一,其核心是设备相关颜色空间和与设备无关颜色空间之间的相互转换。本研......
研究具有良好的不可察觉和稳健性能的水印算法是今后水印技术的发展方向。文中探索了一种双彩色水印算法:图像经过JPFG压缩后将比特......
对于大迟延控制系统,传统的比例-积分-微分(PID)控制不能使其达到理想控制效果,而预测控制也存在结构复杂、参数多、在线计算量大、参数......
以导弹纵向通道为例,介绍了导弹的过载控制模型,研究了传统PI/角速度反馈控制、H_∞/混合灵敏度控制,并在大攻角情况下进行了仿真......
针对导弹具有非线性、耦合性以及时变性等特点,文中给出了一种基于模糊控制的导弹姿态控制系统设计的新方法。以俯仰通道为例,设计......
提出了一种旨在改进自适应控制系统性能的模型参考自适应控制新方案,通过引入切换自适应律和静态补偿器,减少系统在自适应调整的初始......
针对无背索斜拉桥的自平衡特征,分别以主梁最小变形安全系数和最大应力安全系数作为结构性能参数,对不同位置拉索断裂的损伤场景进......
针对汽车纵向动力学模型的大不确定性,设计了一种基于鲁棒控制理论的汽车纵向加速度多模型分层切换控制系统。通过分析汽车纵向动......
提出一种新型高阶Butterworth最优传递函数,并以它的系数矩阵为参考模型,使得高阶对象的状态反馈系统的闭环传递函数总是等于所选定......
针对可认证邮件传递协议CMP1存在的缺陷,提出了改进方案,通过引入密码原语——加密Hash函数,保护了邮件消息的机密性,引入FTP传输......
基于统计最优的意义下,提出了一种非对称鲁棒性数字图像水印算法.算法将水印嵌入到最少受图像操作的亚空间,使得嵌入的水印受到因......
以插装式溢流阀调压弹簧固有频率最大为设计目标,综合考虑优化设计中的模糊因素和随机因素,建立了其模糊稳健优化设计数学模型,并......
以气门弹簧质量最小以及防共振性能最好为目标,以钢丝直径、弹簧直径、弹簧圈数为设计变量。以弹簧指数、弹簧强度、弹簧稳定性、弹......
提出一种新的鲁棒混合自适应控制方案,使其可适用于相对阶数大于或等于2并附加扰动的系统,可用于穿孔机串级调系统.......
针对传统FCM算法处理噪声图像时存在去噪性能差、聚类时间长、分割效果不佳等问题。文中通过拟合核聚类算法和传统的FCM算法,产生......
机器视觉由于具有多种优点,在智能车辆导航中得到广泛应用。针对智能车辆路径导航直线模型的缺点,提出了改进方法和一整套处理流程......
数字水印技术作为数字产品安全认证的有效办法,近年来在国内外引起极大关注。本文提出了一种快速的数字水印算法,该算法能够将强度较......
随着数字时代的到来,数字水印技术在版权保护、广播监视、内容认证等领域所起的作用越来越重要。经过多年的发展,数字水印技术在理......
讨论了系数矩阵具有有界范数不确定性系统的输出反馈鲁棒严格正实设计问题.基于不确定系统二次扩展严格正实的概念,利用线性矩阵不......
提出了一种新的基于DWT和DCT音频公开水印算法。算法应用图像置乱与混沌原理对水印图像进行双重加密,并充分利用DWT的多分辨率特性......
A component synthesis vibration suppression (CSVS) method for flexible structures is put forward. It can eliminate any u......