不平衡与不充分是我国现阶段经济发展所面临的主要问题，城乡收入差距过大仍未得到根本性的解决。在乡村振兴的背景下，农业现代化建设正处于攻坚阶段，农业生产性服务业在打通农业发展堵点、联结小农户与现代农业协同发展方面的作用逐渐显现。文章基于2009-2020年我国24个典型农业省份面板数据，采用熵值法对农业高质量发展进行测度，使用最小二乘虚拟变量回归法与广义矩估计模型和中介效应进行实证分析，分别验证农业生产性服务业对城乡收入差距的直接影响和间接作用机制。结果表明：（1）农业生产性服务业可以通过降低生产成本、提高生产效率、转移农村劳动就业直接缩小城乡收入差距。农业生产性服务业对城乡收入差距有显著缩小作用，其影响效应为37.9%。（2）农业高质量发展的加入，使得生产性服务业对城乡收入差距作用系数从37.9%缩小到27.1%，表明农业高质量发展在农业生产性服务业缩小城乡收入差距中起到了部分作用。（3）城镇化、财政支农力度均在缩小城乡收入差距中起到了一定作用，影响效应分别为48.1%和15.1%；电力供应对城乡收入差距的加大效应为14.8%。文章提出政策启示：（1）优化农业服务产业结构，引导农业多元发展；（2）延伸农业服务产业链条，助力林区增收致富；（3）利用各地区优势促进农业高质量发展，强化中介效应。