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将混合智能算法应用于船舶航向、转向控制 ,充分发挥了模糊逻辑、神经网络和遗传算法各自的优势 .采用 GA寻优与 BP算法学习模糊神经网络参数 ,通过竞争学习算法从样本数据中获取模糊控制规则 ,并与专家经验有机结合 ,弥补了各自的不足 .仿真表明上述算法为改进船舶运动控制效果提供了一个有效途径
船舶运动的混合智能控制
【摘 要】
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将混合智能算法应用于船舶航向、转向控制 ,充分发挥了模糊逻辑、神经网络和遗传算法各自的优势 .采用 GA寻优与 BP算法学习模糊神经网络参数 ,通过竞争学习算法从样本数据中
【机 构】
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大连海事大学航海动态仿真与控制实验室; 大连海事大学航海动态仿真与控制实验室 辽宁大连116026; 辽宁大连116026; 辽宁大连116026;
【出 处】
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大连海事大学学报
【发表日期】
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2002年01期
【基金项目】
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教育部博士学科点专项科研基金资助项目 (981 5 1 0 1 );教育部高等学校骨干教师资助计划资助项目(2 0 0 0 -65 );国家留学基金委资助项目 (5 0 0 3 )
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