论文部分内容阅读
为解决核磁共振环境下穿刺手术的定位难题,设计了一种六自由度穿刺定位机器人全气动控制系统。该系统采用自制铝合金气缸作为驱动元件,以PLC为控制核心。在搭建的实验平台下进行了试验,试验表明该穿刺定位机器人定位准确,工作效率高,满足了实际使用要求。
六自由度穿刺定位机器人气动控制系统的设计
【摘 要】
：
为解决核磁共振环境下穿刺手术的定位难题,设计了一种六自由度穿刺定位机器人全气动控制系统。该系统采用自制铝合金气缸作为驱动元件,以PLC为控制核心。在搭建的实验平台下
【机 构】
：
上海交通大学国家数字化制造技术中心
【出 处】
：
中国数字医学
【发表日期】
：
2012年10期
【基金项目】
：
国家自然科学基金重大项目(编号:61190124,61190120);国家科技支撑计划重点项目(编号:2009BAI71B06);国家自然科学基金项目(编号:60873131);国家高技术研究发展计划(863)项目(编号:2006AA01Z310,2009AA01Z313);国家科技型中小企业技术创新基金(编号:11C26213100942);上海市经委科研项目(编号:07XI2-37)~~
其他文献
本文通过查阅大量国内外文献资料,掌握了砂砾石混合料的国内外研究情况及动态,并通过大量的室内试验分析与理论研究,研究确定了砂砾石、粘土组成的混合料基本的力学参数;混合
生物柴油是生物质能的一种形式，具有绿色、可再生、能耗低等优点，能够缓解石油即将枯竭和环境污染对人类造成的危机，成为国内外重点研究开发的热点。和传统的化学催化法相比，脂肪
本文采用氢等离子体电弧炉熔炼法,以掺入H2的高纯Ar作为等离子体产生气氛,制得C含量较低的高纯LaNi5合金。首先以99.95%La（原始C含量为0.027%）和99.99%Ni（原始C含量为0.0068%）为
目的:考察意象对话心理咨询与治疗技术对于男性劳教戒毒人员的心理干预效果。方法:对28名男性劳教戒毒者进行意象对话心理治疗,并用SCL-90症状自评量表以及自制吸毒者主观态
高铁扣件的检测对于保障铁路的正常运行起着十分重要的作用。针对高铁扣件定位精度不足以及传统定位算法无法定位道岔处扣件的问题,设计一种改进的SSD(single shot detector)
在天然河道兴建水利枢纽,为了通航的需要,常设置船闸等通航建筑物,在通航建筑物的进出口(即船闸上下游引航道)与河流(或运河)相连接的口门区,水流一般由斜向水流和回流两部分
19世纪末20世纪初,伴随《共产党宣言》在东亚的知识旅行,马克思主义中用以描述革命对象的"Kapitalist(en)"(资本家)和"Bourgeois(ie)"(资产阶级)概念进入中国语境,并在1920年
从土壤和鲜牛奶中采用X—gal定性试验和ONPG定量试验对酶活性进行测定以筛选高产乳糖酶（β-半乳糖苷酶）的菌株。结果有21株在含有X—gal的琼脂培养基上产生蓝色菌落，5株ONPG酶活
<正> 一年来我们在应用三七粉口服治疗多种内科疾病过程中,先后遇到三例引起药物性皮疹的病例,现报导如下: 例一:李××,女,75岁,家庭妇女,住院号25123。1982年5月1日入院。