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基于CAN总线多轴运动控制器的技术研讨
基于CAN总线多轴运动控制器的技术研讨
来源 :可编程控制器与工厂自动化 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zoufan20007
【摘 要】
:
运动控制器已经越来越多地应用于工业自动化设备,而且实际应用中存在的被控对象往往是具有多个控制轴的,这些多个控制轴只有相互配合协同工作才能完成给定的任务。因此,研究
【作 者】
:
李俊
潘铜
【机 构】
:
西安工程大学电子信息学院
【出 处】
:
可编程控制器与工厂自动化
【发表日期】
:
2010年6期
【关键词】
:
CAN总线
运动控制
多轴同步
CAN-BUS
Motion-Control
Multi-axis
Synchronization
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运动控制器已经越来越多地应用于工业自动化设备,而且实际应用中存在的被控对象往往是具有多个控制轴的,这些多个控制轴只有相互配合协同工作才能完成给定的任务。因此,研究基于CAN总线多轴运动控制器具有很重要的现实意义。
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