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本文对PT—300V机器人作了简单的介绍,给出了机器人的本体参数,在此基础上,建立並求解了其运动学方程.
PT—300V机器人及其运动学方程
【摘 要】
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本文对PT—300V机器人作了简单的介绍,给出了机器人的本体参数,在此基础上,建立並求解了其运动学方程.
【出 处】
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计算技术与自动化
【发表日期】
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1991年4期
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