【摘 要】
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为了从点云中准确提取几何特征参数，给出了旋转面特征提取算法．该算法对旋转面主方向映射到高斯球面，生成主方向高斯图像（PDGI）．对高斯球进行均匀分割，生成一系列小立方栅格，并将高斯
【机 构】
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浙江大学机械与能源工程学院,浙江科技学院机械与工业自动化学院
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为了从点云中准确提取几何特征参数，给出了旋转面特征提取算法．该算法对旋转面主方向映射到高斯球面，生成主方向高斯图像（PDGI）．对高斯球进行均匀分割，生成一系列小立方栅格，并将高斯球上图像数据点分配到相应的立方栅格中．根据每个栅格中的图像数据点数，对栅格聚类分析，获得一组特征栅格，由这组特征栅格中的图像点来确定大圆所在的平面，从而根据平面法矢确定旋转轴方向．根据旋转面法矢和旋转轴方向，获得旋转轴的定位点，从而确定了旋转轴．并给出了旋转轴的优化方法．计算实例结果表明，该算法能够稳定、准确地提取出旋转面的几何
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