GPS／INS组合系统在飞船自主定位中的应用

来源 :重庆大学学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户：xiaobaihuo197992

【摘要】

：

为了提高绕地飞船的自主定位精度,又不至于增大定位系统的体积和重量,采用紧密组合方式构成GPS/INS定位系统,研究了在绕地飞船自主定位中的应用.根据绕地飞船运动的实际情况

【作者】

：

仲元昌

【机构】

：

重庆大学通信工程学院

【出处】

：

重庆大学学报(自然科学版)

【发表日期】

：

2002年7期

【关键词】

：

绕地飞船 GPS/INS组合系统自主定位全球定位系统 airship around the earth GPS/INS integrated self-p

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为了提高绕地飞船的自主定位精度,又不至于增大定位系统的体积和重量,采用紧密组合方式构成GPS/INS定位系统,研究了在绕地飞船自主定位中的应用.根据绕地飞船运动的实际情况建立了误差状态方程和组合观测方程.仿真分析表明:建立的GPS/INS组合导航系统模型既能保证定位的高精度,又能满足目标的高动态.

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