2. 您的位置
3. 首页
4. 期刊论文
5. “JTUWM-Ⅲ”型四足步行机器人足底测力系统的研究

“JTUWM-Ⅲ”型四足步行机器人足底测力系统的研究

来源 :微型机与应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户：jiangyingzhou

【摘 要】

：

“JTUWM-Ⅲ”型四足步行机器人引用足底测力系统的组成和控制软件。 The “JTUWM-Ⅲ” type four-foot walking robot refers to the composition and control software of

【作 者】

：

冯萍 程君实 陈佳品 

【机 构】

：

上海交通大学信息存储研究中心!200030,上海交通大学信息存储研究中心!200030,上海交通大学信息存储研究中心!200030

【出 处】

：

微型机与应用

【发表日期】

：

1997年03期

【关键词】

：

步行机器人 JTUWM 测力系统 压力传感器 机器人系统 动态步行 测力传感器 控制软件 关节式 保持电路 

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文 赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

“JTUWM-Ⅲ”型四足步行机器人引用足底测力系统的组成和控制软件。 The “JTUWM-Ⅲ” type four-foot walking robot refers to the composition and control software of the foot force measuring system.

其他文献

试析德育创新的紧迫性与对策

世纪之初,中小学德育工作面临着许多新的挑战,正确认识和把握德育的新形势,适时地进行改革与创新,才可能切实提高德育的实效性.

期刊

德育创新实效对策

校本培训--中小学教师继续教育的重要途径

校本培训是指在上级教育行政部门的领导和业务部门的具体指导下 ,以教师任职学校为基本培训单位 ,由学校校长直接组织和具体领导 ,以促进学校的改革和发展、提高学校全体教师

期刊

校本培训高教师素质学校校长教育教学能力改革和发展解决实际问题第一责任人自主确定业务部门行政部门任职培训形式培训内容培训目标培训模式

普罗布考对急性冠脉综合征患者血管内皮功能的影响

目的：血管内皮细胞损伤在动脉粥样硬化的发生、发展中起了重要的作用,且内皮功能障碍与心血管事件密切相关。氧化应激是损伤血管内皮导致As形成的关键原因之一,氧化应激在急性

学位

急性冠状动脉综合征内皮降血脂药普罗布考

DOCK8缺陷小鼠哮喘模型建立与过敏机制探讨及CD3ε免疫缺陷病临床、免疫学特征分析

第一部分DOCK8缺陷小鼠哮喘模型建立与过敏机制探讨目的:建立DOCK8缺陷小鼠哮喘易感模型并检测DOCK8缺陷哮喘小鼠与野生对照哮喘小鼠气道炎症反应、外周血以及脾内IgE+B细胞

学位

DOCK8缺陷哮喘IgEIL-21重症联合免疫缺陷病CD3ε缺陷二代测序精准医疗

妊娠期糖尿病对子代大鼠缺血再灌注后心脏收缩功能的影响及机制

背景:随着社会飞速发展,生活水平不断提高,生活方式、饮食结构以及工作模式发生改变,妊娠期糖尿病(GDM)的发病率呈上升趋势;其对子代近期与远期影响包括巨大儿、早产、肩难产

学位

妊娠期糖尿病子代心脏缺血再灌注

激光电压微调器

1.电路微调现状从1983年起电子部件制造商已将电压调节器应用于表面配备部件技术中。在已知种类的环氧印刷板上用凿和位置配备自动装置将表面配备部件放到事先在过滤印刷中

期刊

电压调节器连续加热炉输出电压电子部件公差范围自动装置印刷板焊膏激光法激光微调

一种非线性连续系统的离散相似仿真

多数连继系统的传递函数总可以分解为形如BS+C/S+A的典型环节的组合。本文以该环节的离散化相似伤真为基础,可在满足香农定理的条件下对各种非线性及线性的连续系统进行离散

期刊

离散系统离散相传递函数线性连续香农定理计算点输出带离散化方法数字计算机仿真结果

瓦尔瓦拉·斯捷潘诺娃与构成主义纺织品设计

本文阐述了构成主义艺术大师瓦尔瓦拉·斯捷潘诺娃的生平与纺织品设计活动,分析了构成主义纺织品设计产生条件、发展过程、影响与贡献,论述了其设计实践的创作思想与艺术特点

期刊

构成主义纺织品设计

Ada语言及面向对象的程序设计方法在CAMAC中的应用

本文首先叙述了运载火箭的地面 CA-MAC 测控系统的硬件构成及软件需求,然后用面向对象的方法,论述了地面 CAMAC测控中模拟量测试及时间串测试系统的设计;并论述了 Ada 语言在

期刊

Ada语言CAMAC软件系统软件需求面向对象的测控软件测试系统测控系统测试软件测试任务

读者点评

最佳人物照片大家14页赵沁平上榜理由:人物图片十分有力又柔和,院士演讲的姿态十分自然,形象生动,现场感强烈。(小K)最佳排版星空闪烁52——65页上榜理由:全篇文章图文并茂,

期刊

现场感视点星空大家