【摘 要】
：
为了提高智能服务机器人的输出稳定性和控制能力,基于即时通讯软件,进行智能服务机器人平台设计研究。以智能服务机器人平台的总体结构构架为基础,优化智能服务机器人平台的人机交互模块,引入主动视觉空间站平台,融合处理智能服务机器人的相关信息交互和控制信息;提取智能服务机器人控制约束参数,进行特征匹配与平台约束分析,构建智能服务机器人的模糊控制场景,在即时通讯软件体系中设置机器人的工控发送机和信号接收器,优化即时通讯和指令调度信息传输效果,实现智能服务机器人平台设计优化。实验结果表明,设计智能服务机器人平台人机交互
【机 构】
：
中国南方电网深圳供电局有限公司客户服务中心渠道运营部
【基金项目】
：
中国南方电网科技项目(090000kk52180101)。
论文部分内容阅读
为了提高智能服务机器人的输出稳定性和控制能力,基于即时通讯软件,进行智能服务机器人平台设计研究。以智能服务机器人平台的总体结构构架为基础,优化智能服务机器人平台的人机交互模块,引入主动视觉空间站平台,融合处理智能服务机器人的相关信息交互和控制信息;提取智能服务机器人控制约束参数,进行特征匹配与平台约束分析,构建智能服务机器人的模糊控制场景,在即时通讯软件体系中设置机器人的工控发送机和信号接收器,优化即时通讯和指令调度信息传输效果,实现智能服务机器人平台设计优化。实验结果表明,设计智能服务机器人平台人机交互
其他文献
患者男,29岁,2月前受凉后出现阵发性干咳,1天前出现持续性胸骨后钝痛、伴发热、胸闷、呼吸困难,活动后加重;既往体健,无家族及遗传病史。查体:体温38.3℃,唇甲无发绀,听诊双肺呼吸音粗,未闻及干湿啰音。实验室检查:甲胎蛋白(alpha fetal protein,AFP)>1000 ng/ml,癌胚抗原4.83 ng/ml,NSE 168.10 ng/ml,CK-19片段>500 ng/ml。
目前党校图书馆的管理基本上是继承传统的管理模式,传统的管理模式是图书管理工作者长期实践的经验总结,其优良的传统应该继承和发扬。但随着形势的发展,其不适应的方面应该改进,我们必须与时俱进,创新思维,开拓进取,本文拟将现代管理原理引入图书馆管理之中,从理论上作探索,以期在实践中予以检验,使图书馆管理工作更为科学有效。
摘 要 名师工作室应坚持有视野、有情怀、有理念、有行为的四有标准，做到有格局、有动力、有灵魂、有作为。这样工作室才能更好地发挥名师的示范、辐射和引领作用，为青年教师提供学习和成长的平台，促进区域教学质量的提升和教育的发展。 关键词 名师工作室;教师专业发展;标准 中图分类号 G451 文献标识码 A 文章编号 2095-5995（2021）08-0082-02 名师工作室是由一位名师和若
采用NdCl3·6H2O和3,4′,5-联苯三羧酸(H3bpt)为原料在DMF/H2O混合溶剂热条件下合成得到一个三维钕配合物{[Nd(bpt)(DMF)(H2O)]·2H2O}n(1),并通过红外光谱、元素分析、单晶及粉末X射线衍射表征了配合物1的结构。单晶衍射结果表明,配合物1具有(5,5)-连接的三维结构,拓扑符号为(44·63·83)(4862)。此外,对配合物1的热
1.在显著位置宣传展示社会主义核心价值观;在显著位置展示不少于1处公益广告。2.在显著位置有公益广告景观小品。景观小品应为钢铸、石雕、绿植的大型展示,景观小品要有艺术造型设计,不能是简单的牌子、展板;景观小品要有一定规模,一般长度不少于3米,有宣传主题。
摘 要 新任教师培训是帮助中小学新入职教师适应岗位的重要途径。从培训课程实施角度开展新任教师培训课程建设研究具有一定的现实意义，是提升新任教师培训质量的重要保证。当前我国中小学新任教师培训课程实施存在诸多问题，如培训课程方案与参训学员需求契合度不高、培训课程执行者存在“因人授课”的问题和教师培训机构缺乏成熟的课程建设相关管理制度等。优化新任教师培训课程建设，教师培训机构需要坚持学员需求导向设计培训
BACKGROUND Osteochondromas are the most common benign bone tumor,accounting for 36%of benign bone tumors.Often found within the appendicular skeleton,osteochondromas of the spine are rare,comprising 4%to 7%of primary benign spinal tumors.CASE SUMMARY We r
网络小说的抄袭问题随着网络的普及日益严重,本文主要通过对网络小说抄袭现象的分析,探讨网络著作权的保护问题,提出相关立法建议,完善网络著作权的保护机制。
空间在社会学的视域中是具有一定文化意义,富有生命气息,具有历史感,现实性以及理想主义的人文构造。课堂空间是集物质空间、精神空间以及现实空间于一体的空间领域。在社会学的视角下看课堂空间无疑是为我们研究课堂教学提供了一个新的视角。本文拟从社会学中空间的三要素,即物质特征、主观意义以及社会效用三方面,将课堂分为物理空间、精神空间以及社会空间三个层面。以社会学视域理解和认识空间,重新反思和审视课堂空间的不足,并根据课堂中的不足提出相关的优化策略,有效的发挥空间在课堂教学中的作用。
国家教育部曾指出 :“幼儿园美育要遵循幼儿身心发展规律,通过开展丰富多样的活动,培养幼儿拥有美好、善良的心灵,懂得珍惜美好事物,能用自己的方式去表现美、创造美,使幼儿快乐生活、健康成长。”幼儿期是美育教育的启蒙阶段,艺术活动往往成为他们表达认知、情感、态度的重要方式,抓住此关键期,有助于萌发幼儿对艺术的兴趣,助推幼儿艺术素养的塑造。