文言文教学是初中语文教学的重要组成部分,它起着传承民族优秀文化,对学生进行思想道德教育,帮助学生认识古代社会以及更好的掌握现代汉语的作用。传统文言文教学奉行"字字落实、
堆取料机是在港口堆料场、热力发电厂的储料场、矿业料场以及化工厂的大型机械设备,在装卸、输送以及存储过程中,发挥着主导作用。同时,堆取料机使用的稳定性和可靠性也从实际使用方面决定了企业的产量,效率以及效益,也是市场的一种需求,这种较高的使用稳定性和可靠性就始于对其结构的设计。门架的变幅机构是通过钢丝绳改变堆取料机取料耙幅度,以达到适应料堆高度改变的机械结构。变幅三铰点的设计直接影响堆取料机门架的受力
本文以工程越野机器人大赛为背景,采用单、双目混合针对“迷宫”路段和随机障碍路段特点设计相应的避障策略,完成该路段任务。研究的主要内容如下: 1.对现阶段机器视觉的应用
水液压传动技术直接以天然水或自来水作为工作介质,既具有液压技术的共性优点,又具有节省资源、经济环保、动态性能好、系统效率高、应用范围广等突出的特点。水液压传动技术适
本论文介绍了单开链的结构组成和活动度,对其运动输出矩阵进行了讨论;总结得出了三平移并联机器人机构运动输出的必要条件;通过分析并联机器人机构拓扑结构综合方法,以及三平
单元控制子系统(CCS)是制造集成分系统的组成部分。制造集成分系统是设计制造一体化系统中除生产准备分系统、车间生产管理信息系统外的另一个子系统。 本文结合公司与南京理工大学CIMS研究所合作开发的河南平原光电有限公司设计制造一体化系统,重点论述单元控制子系统,以解决产品的研制、加工瓶颈问题。 单元控制子系统(CCS)的功能根据流转单信息、加工任务信息、工艺信息查询当前FMS的任务,进入
近年来,聚合物材料的研究成为了当前国内外学者的研究重点,许多研究者致力于开发新的材料配方、改进已有材料,希望能够合成天然的、具有优异特性的仿生材料。因此,本文基于SU-8光
随着社会科技的进步、经济的发展,以及地表土地资源的日渐匮乏,世界各国逐渐开始对地下空间进行开发利用。全断面岩石掘进机(简称TBM)以其掘进速度快、施工优质高效、作业环
本文分析了HERO五自由度串联机器人的连杆结构,并建立了运动学方程,为对其进行点位控制提供了基础。建立了以单片机89C51为核心的控制系统,并利用单片机与计算机通讯构造人机操
在福建乡下老屋的后院里有一棵芭乐树,记忆中常年郁郁葱葱,主干不甚直立,果实不大但清香可口,那是我曾祖母亲手种下的,听说已有五十多年了.远处看,这棵树皮皱裂,虬枝盘屈的芭