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1概述混凝土泵车支腿反力的大小对支腿、车架等结构设计有直接影响，能否得出简便、通用且具有一定精度的支腿反力解析表达式对泵车的设计十分重要。实际上很难得出解析式，原因有3点：（1）混凝土泵车4个支腿反力的求解属于超静定问题，要根据车架和支腿的变形协调条件列一个辅助方程才能求解。而泵车的车架——支腿体系的构造非常复杂，即使经过若干简化也很难列出辅助方程。（2）辅助方程不仅与泵车自身结构有关，还与地面的刚性有关，而泵车作业地面的刚度因工作场地不同而变化。（3）泵车车架——支腿体系的结构形式多种多样，即便对某一车