【摘 要】
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随着中国高压输电线路的快速建设，多数线路架设在野外，尤其会架设在山地丘陵、江河湖海、草原湿地等复杂地理环境中，交通不便，人工线路巡检维护难度大、成本高、效果差。近几年无人机技术的成熟度越来越高，无人机以其安全、高效的特点在高压架空输电线路巡检中应用逐渐广泛，应用范围和领域也在逐渐扩大。以此为背景，介绍了高压巡线无人机的关键技术及发展趋势，分析了无人机在高压架空输电线路巡检方面的应用。
【基金项目】
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2021年度黄河交通学院校级《飞机原理与构造》课程教学资源库（编号：HHJTXY-2021kczyk022）；
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随着中国高压输电线路的快速建设，多数线路架设在野外，尤其会架设在山地丘陵、江河湖海、草原湿地等复杂地理环境中，交通不便，人工线路巡检维护难度大、成本高、效果差。近几年无人机技术的成熟度越来越高，无人机以其安全、高效的特点在高压架空输电线路巡检中应用逐渐广泛，应用范围和领域也在逐渐扩大。以此为背景，介绍了高压巡线无人机的关键技术及发展趋势，分析了无人机在高压架空输电线路巡检方面的应用。
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