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带有观测器的双线性直流电动机跟踪控制系统的设计
带有观测器的双线性直流电动机跟踪控制系统的设计
来源 :新疆工学院学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:mikewu
【摘 要】
:
针对双线性直流电动机跟踪控制系统提供了一种设计方法。此法应用李亚普诺夫稳定性理论对控制规律和观测器同时进行设计,并用数字仿真对设计法的正确性进行了验证。
【作 者】
:
哈丽丹
【机 构】
:
新疆工学院电气工程系
【出 处】
:
新疆工学院学报
【发表日期】
:
2000年3期
【关键词】
:
分离特性
观测器
双线性
李亚普诺夫稳定性
直流电动机跟踪控制系统
separation principle
observer
bilinear
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针对双线性直流电动机跟踪控制系统提供了一种设计方法。此法应用李亚普诺夫稳定性理论对控制规律和观测器同时进行设计,并用数字仿真对设计法的正确性进行了验证。
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