【摘 要】
：
多无人机编队飞行过程中,无人机既要跟随领航者飞行,又要能够避免无人机的机间碰撞。以leader-follower编队和速度矢量场为基础,采用双向通信的信息交互拓扑结构,设计了无人
论文部分内容阅读
多无人机编队飞行过程中,无人机既要跟随领航者飞行,又要能够避免无人机的机间碰撞。以leader-follower编队和速度矢量场为基础,采用双向通信的信息交互拓扑结构,设计了无人机编队的自主防碰撞控制方法。设计了系统牵引速度和规避威胁速度,依照编队系统中每架无人机的优先级引入速度分量可调参数,动态调整合速度中每个分速度的比例,以保证编队中每架无人机能够躲避其他无人机,同时按照正确的航迹运动。完成了速度矢量场建模,搭建仿真验证平台,验证该方法的可行性。
其他文献
以高校艺术、体育类和非艺体类本科生为调查对象，研究艺体类学生作为一个群体与非艺体类学生在英语教学上的个性差异，调查从教师和学生两方面进行：如学生入学状况、学习动机、教
未来的图书馆将是建立在网络基础上的现代化图书馆，网络将是大学图书馆的检索界面，也是图书馆的服务基地，是一个以文献资料为基础的多元化综合信息服务体系，是网络信息资源和服务
【正】 在近代众多的元史研究著作中,晚清洪钧的《元史译文证补》以其独辟蹊径、首先运用外文资料参证本国史籍而取得的成就,素为人们所重。然而,对该书的史料来源,多年来学
古籍电子化是古籍整理的新方式,代表了未来发展的方向,有着传统方式不可比拟的优势,但现有的电子化古籍没能充分体现其优势.要改变这种现状,须努力使电子化古籍在形式上不缺
语文素质由先天成分、发展中形成的成分和习得成分三个部分构成,其中的习得成分是学习的结果.语文学科中实施素质教育应该把着眼点放在学生语文素质中的习得成分之上,要根据
立足于股权结构的局部特征，构建出反映股权结构总体特征的综合评价指数，以2003—2010年中国沪深A股上市公司为样本，分析并检验了股权结构与现金持有价值的关系。结果发现：第一大
明代是徽州方志承前启后的发展时期.这时徽州府邑正式方志的修纂蔚然成风,专志编撰门类多样,志书编纂理论日益丰富,为清代徽州方志编纂热潮的到来从理论和实践上奠定了坚实的
安徽师范大学姚本先教授等的新著--<学校心理健康教育导论>(以下简称<导论>),2002年1月由东方出版中心和中国科学技术大学出版社联合出版.该书全面总结了上世纪特别是近20年
心脏瓣膜病是一类重要的心脏疾病,其发病病因近半个世纪发生了很大的变化。目前退行性瓣膜病的发病率逐渐升高,钙化性主动脉瓣疾病是退行性瓣膜病的最重要的表现之一。瓣膜内