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本文介绍了喷雾机器人的工作原理和系统组成,并且通过导航系统的分析,设计了数字PID控制器.运行实验表明,控制系统工作稳定可靠,满足了喷雾机器人的功能要求.
数字PID算法在喷雾机器人导航系统中的应用
【摘 要】
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本文介绍了喷雾机器人的工作原理和系统组成,并且通过导航系统的分析,设计了数字PID控制器.运行实验表明,控制系统工作稳定可靠,满足了喷雾机器人的功能要求.
【机 构】
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潍坊学院
【出 处】
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潍坊学院学报
【发表日期】
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2003年6期
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