【摘 要】
：
机械手自动化控制系统是自动化立体仓库的主要组成部分。对仓库存储系统货物选择的算法进行研究,提出了一系列优化的算法,保证能够快速、准确地进行货物存取。系统采用组态王
论文部分内容阅读
机械手自动化控制系统是自动化立体仓库的主要组成部分。对仓库存储系统货物选择的算法进行研究,提出了一系列优化的算法,保证能够快速、准确地进行货物存取。系统采用组态王6.51设计了机械手自动化控制系统的人机界面,对机械手采用PLC控制,且上、下位机间可以双向通讯,实现了对货物根据品种进行独立控制和管理的目的。
其他文献
目的探讨Wnt-11体外诱导骨髓间充质干细胞（BMMSCs）分化为心肌样细胞的最适浓度。方法采用全骨髓贴壁法分离培养SD大鼠BMMSCs,取第2代BMMSCs培养48h后进行定向诱导,根据Wnt-11终
通过模拟大气环境参数和压气机图谱的高原特性修正,建立了D6114柴油机的高原性能仿真模型,并进行了原机变海拔性能计算和不同增压系统的高海拔功率恢复的计算研究。研究表明:
<正> 长期以来,大陆、港台一些学者从不同角度就商法的特征进行了很具体的界定。例如台湾学者张国键、梁宇贤、刘清波认为,商法的特征有六个,即公法性、技术性、国际性、营利
近年来我国农产品冷链物流发展迅速,农产品冷链物流不仅能够满足人们对新鲜农产品的需求,还能减少农产品在运输过程中的损失与浪费。该文以加拿大、荷兰、日本等地区为参照对
本文从人物塑造、文化修养、语言风格及创作心态四方面对金庸小说进行了分析，进而指出在人物塑造方面的求真、以现代的观点诠释历史、对传统的白话文加以发展及将自由写作的精
细碎绵密的叙事是王安忆的独特风格,并且这部小说是以一个叫秧宝的行迹为主线的,所以粗读之下不太容易看出小说的题旨究竟是什么。本文通过细致分析,指出了在纷繁复杂的表象
汉英句子结构最主要的区别在于意合与形合。意合与形合是两种语言不同的组织特点,各有其深厚的文化传统。汉语注重话题,英语注重主谓,汉语的话题句侧重于语义结构,英语的主谓
以某12150柴油机为研究对象,通过分析活塞的受力情况,建立了活塞敲击的动力学模型;完成了柴油机台架试验,并同步采集了缸内压力及机体振动信号;通过分析机体振动信号的时频特
本文通过对济慈《秋颂》一诗的语言和意象的分析，探讨了该诗的艺术特色，展示了诗人暗含在写景之中 的深情厚意及所蕴含的深刻寓意。
计算机图形元文件(Computer Graphics Metafile,CGM)是交互式电子技术手册(IETM)标准推荐使用的矢量图格式,为技术插图的动态展示提供了很好的解决方案。通过对CGM标准的研究