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凸锥型不确定线性切换系统的二次镇定
凸锥型不确定线性切换系统的二次镇定
来源 :控制理论与应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户:nxf_2004_0
【摘 要】
:
研究具有凸锥型不确定性的线性切换系统的二次鲁棒稳定化问题.这种不确定性是由若干已知常数矩阵所张成的凸锥构成的.利用凸组合技术,分别给出了连续和离散线性切换系统的鲁
【作 者】
:
孙文安
赵军
【机 构】
:
东北大学教育部流程工业综合自动化重点实验室信息科学与工程学院
【出 处】
:
控制理论与应用
【发表日期】
:
2005年5期
【关键词】
:
切换系统
二次镇定
凸锥型不确定性
switched systems
quadratic stabilization
uncertainties with
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研究具有凸锥型不确定性的线性切换系统的二次鲁棒稳定化问题.这种不确定性是由若干已知常数矩阵所张成的凸锥构成的.利用凸组合技术,分别给出了连续和离散线性切换系统的鲁棒二次可稳定条件及切换律的设计方法.按照这些条件,只要判断张成凸锥的顶点矩阵的某个凸组合是否可稳即可.最后给出仿真例子.
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