Topology optimization of a 6-DOF spatial compliant mechanism based on Stewart propotype platform

来源 :力学学报:英文版 | 被引量 : 0次 | 上传用户：raysparkle

【摘要】

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To improve the global stiffness and conveniently build a model of a compliant mechanism with spatial multiple degrees of freedom(DOF),the topology optimization

【作者】

：

Dachang Zhu Wanghu Zhan

【机构】

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SchoolofMechanicalandElectricalEngineering

【出处】

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力学学报:英文版

【发表日期】

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2019年5期

【关键词】

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6-DOF SPATIAL compliant mechanism STEWART prototype PLATFORM ISOMORPHIC mapping

【基金项目】

：

This research was supported by the National Natural Science Foundation of China(Grant 51165009),the Innovation School Project of Education Department of Guangdong Province,China(Grant 2017KZDXM060).

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To improve the global stiffness and conveniently build a model of a compliant mechanism with spatial multiple degrees of freedom(DOF),the topology optimization method,combined with the isomorphic mapping matrix,is proposed in this paper for structure synt

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