【摘 要】
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目前在众多室内环境中,存在大量钢筋混凝土结构的建筑物,会产生明显地磁异常场扰动。为了探究如何利用局部地磁异常场来实现室内定位过程,先简要介绍地磁场特征和地磁匹配原
【机 构】
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北京建筑大学测绘与城市空间信息学院,现代城市测绘国家测绘地理信息局重点实验室
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目前在众多室内环境中,存在大量钢筋混凝土结构的建筑物,会产生明显地磁异常场扰动。为了探究如何利用局部地磁异常场来实现室内定位过程,先简要介绍地磁场特征和地磁匹配原理,提出将Hausdorff距离算法运用到地磁匹配定位中。在实验区域中用载体采集磁场特征数据建立定位基准图,计算实时获得地磁值与数据库里地磁特征量的相似度,估计出地磁传感器的位置。实验结果表明,提高基准图的精度,降低量测噪声和控制载体采集速度,有利于该匹配算法实现较好定位效果。
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