论文部分内容阅读
粗集理论是一种处理不精确知识的数学工具 .该文提出了一种将粗集理论与人工神经网络、模糊聚类结合起来的信息融合方法 ,用于装配机器人的工件识别与分类 .实验结果表明 ,该方法在优选属性、分类正确率方面具有优越性
用于机器人信息融合的RS智能系统
【摘 要】
：
粗集理论是一种处理不精确知识的数学工具 .该文提出了一种将粗集理论与人工神经网络、模糊聚类结合起来的信息融合方法 ,用于装配机器人的工件识别与分类 .实验结果表明 ,该方法在优选属性、分类正确率方面具有优越性
【机 构】
：
浙江大学电气工程学院
【出 处】
：
自动化学报
【发表日期】
：
2002年05期
其他文献
松下在7月10日发售3CCD DV“NV-GS100K”，预计价格15300元，标准配置有电池、AC电源、遥控器、USB线，外壳的颜色有银色和黑色两种。NV-GS100K采用3枚1／6英寸80万像素CCD．动画拍摄时
分散控制方法和变结构控制方法两者优点的结合使得分散变结构控制在大系统研究中得到了广泛的重视。针对各个子系统均为多输入情况，研究了不确定性关联大系统的分散变结构控制
<正> 由国际美学学会主办的有史以来规模最大的第12届国际美学会议,于1992年9月在西班牙首都马德里举行。来自亚洲、非洲、澳洲、欧洲、北美和南美洲的近400位专家、学者出席了会议,并向大会提交了200多篇论文,以及近年来出版的部分美学研究成果。 当代世界美学应如何发展?怎样认识美学在现代文化发展中的意义和作用?在现代文化发展过程中美学作为独立的理论科学究竟怎样建构?这些围
<正> 1984年第四届电视剧“飞天奖”评奖后,我曾以《电视剧的创业与创新》为题,写过一篇短文,呼吁电视剧工作者抓住时机,以创新的精神创业:“八十年代的电视工作者必须理解,电视本身是现代尖端电子科学的产物,而电子科学是侵入性极强的科学,它不止是侵入工业,侵入农业……侵入政治、经济、文化的一切方面;而且侵入家庭,侵入社会,
<正> 人神恋神话原型得以产生的民族心理基础是女性崇拜的集体无意识。它不仅是中国古今大量赞美女性、颂扬女性的戏剧作品创作及接受的心理、意识根源,而且还从根本上决定了民族审美心理结构与模式即阴柔之美的审美定式,从而对中国戏剧形式产生了
<正> 苏东天的新著《诗经辨义》(浙江古籍出版社出版),是当今对《诗经》研究的一部重要学术专著。他在研究和总结前人学术成果的基础上,依据民族古代历史发展的规律和特点,对《诗经》百分之六十以上的诗(风诗有百分之八九十),提出了独到的新见解。 《诗经辨义》对民族古代历史发展的特点作了深
<正> 历史从传统走向现代,不是一个非此即彼的简单的文化两极走向,而是一个互有扬弃的文化融合过程。其结果是一种新质文化的诞生。 在这新质文化的诞生过程中,作为文化的承接和创造的主体——人,必然要在意识形态领域,乃至历史积淀的无意识层中,经历一个价值观念抉择的矛盾困惑过程。这一
研究全系数自适应控制方法对未建模动态、参数慢时变、非线性和有界干扰的鲁棒稳定性，证明了在有未建模动态及扰动的情况下，采用经投影修正的梯度算法估计标称对象，黄金分割自适
为随机线性系统建立了全局收敛广义预测自校正控制算法，处理的晃有色噪声的情况，并给出了完整而严格的收敛性证明。在通常假设条件下使用这种算法，能使适应控制律和最优控制律之