【摘 要】
:
在推力器执行机构输出力矩受限的条件下,针对带有输入饱和特性的挠性航天器的姿态机动问题,提出了一种将线性滑模面和时变滑模面相结合的变结构控制器设计方法,给出其切换机
【基金项目】
:
国家自然科学基金资助项目(60774062),高等学校博士点专项科研基金资助项目(20070213051),哈工大优秀青年教师培养计划(HITQNJS-2007-001).
论文部分内容阅读
在推力器执行机构输出力矩受限的条件下,针对带有输入饱和特性的挠性航天器的姿态机动问题,提出了一种将线性滑模面和时变滑模面相结合的变结构控制器设计方法,给出其切换机制以实现挠性航天器快速姿态机动给出了变结构输出反馈控制器设计的方法;最后,将本文提出的方法应用于三轴稳定挠性航天器的姿态机动控制,仿真结果表明:在推力器的控制受限条件下,完成姿态机动的同时,有效地抑制挠性附件的振动.
其他文献
新课程理念下的课堂教学,强调学生自主学习,探究性学习,创新学习等。如何培养学生学习积极性,激发学生求知欲。由微观变为宏观,把无形变为有形。使学生易于获得多方面的知识。初中
本文结合八级听力试题的题型和特点去探求对策,以达到有的放矢,各个击破,从而攻克英语专业八级听力理解试题的堡垒。突破八级听力,选择适合的听力材料至关重要,有效的训练和
BIM的产生促进了建筑行业的改革,解决了原先工程造价管理中的许多根本问题。它具有可视化、协调性、模拟性、优化性和可出图性五大特点。当今,全过程造价管理优于普通的造价管理,所以对BIM的技术优势与目前国内工程造价管理的现状、存在问题以及BIM在全过程造价管理的应用进行探讨,具有一定的实际意义。
陶瓷文化翻译是我国文化“走出去”,扩大文化软实力的重要手段和窗口。国内众多研究者就此研究虽然取得了一定的成果,但同时也存在不足。因此,研究中收集了近十来年陶瓷文化
为了提高MIMO系统的容量,提出了一种自适应公平调度算法,在每个调度时隙,根据用户的信道环境和分组数据长度选择具有最小延时的用户进行传输,并且动态更新用户的平均传输延时
在众多有关词汇学习策略的研究中,将词汇按照“组块”法来记忆,有着独特的优势。利用这种方法,可加大单位时间内单词的记忆数量;可以增加学习者语境中运用词汇的能力;提高语言运用
基于SERVQUAL理论的评价模式,探讨了宁夏高职院校共建共享数字资源的评价模式和指标体系,以期促进宁夏高职院校图书馆数字资源共建共享业务发展。
介绍了用于2008年中国政府网站绩效评估的部委、省、地市、区县四套评估指标组成框架,并对优化调整部委网站评估结果处理方式、调整区县网站评估对象选取方式和“信息公开、在
采用Monte Carlo方法,使用微观电子自旋模型和具有偶极相互作用的Heisenberg模型,对16×16二维平方格子的磁性系统自旋重取向现象进行了研究.发现在一定参数下,系统呈现
均值曲率运动(MCM)方程能有效去除脉冲噪声。给出了MCM方程的一种显示差分格式。针对ENoD-8格式在去除高密度噪声时会残留斑块的问题,提出了新的ENoD-A格式。该格式的应用减少了迭代过程中的计算量,提高了去噪效率。实验结果表明,新格式增强了方程去除椒盐噪声的能力,同时又保护了图像细节。