基于QNX的水下滑翔机器人嵌入式控制系统

来源 :2006年全国工业控制计算机年会 | 被引量 : 0次 | 上传用户：killer258

【摘要】

：

文在对水下滑翔机器人的特点进行分析的基础上,详细介绍了水下滑翔机器人嵌入式控制系统的软、硬件系统的设计方法.对DiskOnChip在QNX操作系统下的驱动以及QNX操作系统的移植

【作者】

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王溪波刘松张禹赵晶

【机构】

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东北大学信息科学与工程学院,辽宁,沈阳,110004;沈阳工业大学信息科学与工程学院,辽宁,沈阳沈阳工业大学信息科学与工程学院,辽宁,沈阳沈阳工业大学机械工程学院,辽宁,沈阳,110023沈阳师范大学

【出处】

：

2006年全国工业控制计算机年会

【发表日期】

：

2006年11期

【关键词】

：

水下滑翔机器人嵌入式控制系统操作系统水面控制

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文在对水下滑翔机器人的特点进行分析的基础上,详细介绍了水下滑翔机器人嵌入式控制系统的软、硬件系统的设计方法.对DiskOnChip在QNX操作系统下的驱动以及QNX操作系统的移植过程作了详细的叙述,并给出了适用于该嵌入式控制系统运行的系统启动文件--BuildFile的主要内容及文件基本框架.根据QNX嵌入式实时分布式操作系统的独特性能,在水面控制系统中创造性的提出了利用QNX多控制台来实现对数据进行监控的方式,并开发了应用于该水下滑翔机器人的控制系统软件.

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