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提出了一种锥面自锁夹紧机构,建立了夹爪夹紧力、弹簧预紧力等力学分析模型,研制了机器人实验样机并进行了试验。结果表明,该机构能满足机器人爬升的要求,能源消耗小,夹紧力可靠,且具有自适应的优点。
新型缆索机器人爬升机构力学分析及试验
【摘 要】
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提出了一种锥面自锁夹紧机构,建立了夹爪夹紧力、弹簧预紧力等力学分析模型,研制了机器人实验样机并进行了试验。结果表明,该机构能满足机器人爬升的要求,能源消耗小,夹紧力
【机 构】
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安徽工业大学机械工程学院
【出 处】
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安徽工业大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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2008年2期
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