【摘 要】
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为改进永磁同步电机控制性能,设计了一种基于分数阶的协同控制器.首先,将分数阶微积分与协同控制相结合,设计了分数阶速度控制器;其次,设计了协同负载转矩观测器,将观测值反馈至分数阶速度控制器,以降低负载转矩对系统的干扰;最后,设计了离散时间协同观测器,实现转子位置和转速的精确估计,提高系统的稳定性及速度估计性能.仿真结果表明,所提出的控制方案能够改善系统的瞬态响应和鲁棒性,对抖振抑制具有良好的效果.
【机 构】
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湖北文理学院纯电动汽车动力系统设计与测试湖北省重点实验室,湖北 襄阳 441053
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为改进永磁同步电机控制性能,设计了一种基于分数阶的协同控制器.首先,将分数阶微积分与协同控制相结合,设计了分数阶速度控制器;其次,设计了协同负载转矩观测器,将观测值反馈至分数阶速度控制器,以降低负载转矩对系统的干扰;最后,设计了离散时间协同观测器,实现转子位置和转速的精确估计,提高系统的稳定性及速度估计性能.仿真结果表明,所提出的控制方案能够改善系统的瞬态响应和鲁棒性,对抖振抑制具有良好的效果.
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