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该文分析了三轴飞行仿真转台的摩擦特性 ,并采用了一种新的摩擦模型(LuGre摩擦模型 )对转台中的摩擦力矩进行动态实时补偿。提高了转台精度 ,并为研制性能更优良的新型高精度转台提供了途径
超低速高精度转台中摩擦力矩的动态补偿
【摘 要】
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该文分析了三轴飞行仿真转台的摩擦特性 ,并采用了一种新的摩擦模型(LuGre摩擦模型 )对转台中的摩擦力矩进行动态实时补偿。提高了转台精度 ,并为研制性能更优良的新型高精度
【机 构】
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哈尔滨工业大学机电工程学院
【出 处】
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南京理工大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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2002年04期
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