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将单一输入规则群动态加权模糊推理模型应用于平行二级倒立摆系统,设计出具有6个输入变量的模糊稳定控制器.该模糊控制器规则总数少,直观性强.计算机仿真表明,该模糊控制器能在短时间内同时实现两摆角度及小车位置的控制.
平行二级倒立摆的稳定控制
【摘 要】
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将单一输入规则群动态加权模糊推理模型应用于平行二级倒立摆系统,设计出具有6个输入变量的模糊稳定控制器.该模糊控制器规则总数少,直观性强.计算机仿真表明,该模糊控制器能
【机 构】
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中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学重点实验室
【出 处】
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控制与决策
【发表日期】
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2003年4期
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