基于复合约束的视频目标跟踪算法

来源 :计算机仿真 | 被引量 : 11次 | 上传用户:liongliong466
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针对视频目标跟踪过程中,目标遮挡往往导致跟踪失败的问题,提出了一种基于稀疏表达和多任务学习的目标跟踪算法。将求解粒子稀疏表达的过程看作是一个多任务学习问题,在求解稀疏表达系数时将目标系数矩阵和冗余系数矩阵分开求解。由于粒子选择目标模板的相似性,选择用l1,∞范数对目标系数矩阵进行约束以获得组群稀疏特性;由于遮挡出现位置的随机性,选择用l1,1范数对冗余系数矩阵进行约束以获得元素稀疏特性。最后采用ADMM优化算法对复合约束模型进行优化。复合约束模型不仅考虑了粒子之间的相关性,同时能够更准确地重构随机出
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在无源传感器目标跟踪系统的研究中,在双红外传感器组成的无源传感器目标跟踪系统模型中,传感器提供的仅是目标的角度信息,导致量测值与目标状态之间存在较强的非线性关系,而传统跟踪算法在解决非线性问题时具有局限性,为提高目标跟踪精度,提出一种基于积分粒子滤波(QPF)的无源传感器目标跟踪算法,在不受非线性、非高斯问题限制的粒子滤波的基础上,从改进粒子滤波重要性函数的角度入手,利用积分卡尔曼滤波(QKF)将
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