清河菜豆腐历史悠久，最初是出自哪朝哪代已无从考证。其选料平常，制作工艺简单，既可当主食，也可做菜肴，千百年来养育了无数清河儿女。
　　清河菜豆腐主要原料是蔬菜、黄豆及小米，春天的菠菜、野菜或榆叶、槐叶，夏天的根达菜、红薯秧叶等，秋冬的白菜帮、白萝卜缨、胡萝卜缨等，都可充作蔬菜。黄豆需数小时凉水浸泡，待外皮柔软，经小磨碾碎成豆糊，混同小米一同下锅，开锅后加上剁碎的菜末，熟后食用时，佐以酸辣小料。
　　据传北宋开国皇帝赵匡胤年轻时落难于清河，粮食断绝，清河百姓看在眼里，急在心头。由于当时清河老百姓很穷，他们商量后，家家户户熬上一锅菜豆腐，官兵饱餐了一顿菜豆腐后，士气大振，又踏上漫漫开国之路。赵匡胤登基后，一直未忘清河菜豆腐，将其封为“神粥”“救驾粥”，这是菜豆腐最早的传说。历史上菜豆腐一直是穷人的饭食。抗日艰苦年代，刘、邓大军驰骋冀南平原，军粮短缺，菜豆腐因其制作简单快捷，营养丰富，倍受抗日官兵欢迎。1928年，许光达大将在清河开展工作，饮食也以菜豆腐为主。解放后，一些建国功臣再次回到清河，还要吃上几顿菜豆腐。
　　当一碗地道的热腾腾的清河菜豆腐端上桌，再放上鲜红的小尖椒末、香葱、蒜末拌开，真有点说不出的土香味，以及清河人特有的那种坦诚、豪爽、纯朴、刚烈的特色与气韵。菜豆腐油而不腻，维生素、礦物质和纤维素丰富，又符合当前高蛋白、高钙质、低脂肪的饮食营养需求，加上价格低廉，又被称为“廉政饭”。