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研究传感器有故障的Delta算子线性不确定系统的鲁棒D-稳定问题，旨在设计控制器以消除系统不确定性和传感器故障的影响，确保闭环系统极点落在复平面指定圆盘区域内．由于传感器故障具有连续的故障模型，本文采用线性矩阵不等式（LMI）方法，利用故障模型的结构信息，得出了Delta算子系统状态反馈鲁棒D-稳定控制器存在的充分条件，并由此提出相应控制器设计方法．数值算例表明设计方法的可行性和有效性．