【摘 要】
：
针对光电吊舱整数阶模型精确性不高以及传统PID控制器鲁棒性不强的问题,提出一种变阶次算法根据整数阶受控对象模型变阶次得到分数阶受控对象模型,基于分数阶受控模型采用数值最优化分数阶控制器参数整定规则设计光电吊舱的分数阶控制器,对光电吊舱分数阶控制系统与整数阶控制系统进行了仿真对比试验。实验结果表明,提出的变阶次算法得到的分数阶受控对象模型可以很好的逼近原系统并且有着更良好的受控性,同时设计的光电吊舱分数阶控制系统比整数阶控制系统有着更加优越的控制性能,可以达到优化光电吊舱控制系统控制性能的目标。
论文部分内容阅读
针对光电吊舱整数阶模型精确性不高以及传统PID控制器鲁棒性不强的问题,提出一种变阶次算法根据整数阶受控对象模型变阶次得到分数阶受控对象模型,基于分数阶受控模型采用数值最优化分数阶控制器参数整定规则设计光电吊舱的分数阶控制器,对光电吊舱分数阶控制系统与整数阶控制系统进行了仿真对比试验。实验结果表明,提出的变阶次算法得到的分数阶受控对象模型可以很好的逼近原系统并且有着更良好的受控性,同时设计的光电吊舱分数阶控制系统比整数阶控制系统有着更加优越的控制性能,可以达到优化光电吊舱控制系统控制性能的目标。
其他文献
针对机械综合部件设计周期长,寿命周期成本大的问题,提出一种机械综合部件虚拟设计的方法,在机械综合部件运动学模型基础上,构建了机械综合部件虚拟设计系统架构,采用MATLAB
重建任意场景图像的深度图是多视立体中的一个基本问题。在视角间参数未知的情况下,基于立体匹配的深度估计方法因三维估计不准确、光度一致性较差而导致得到的深度图空洞较多、平滑性差,针对上述问题,提出了基于相似度匹配的场景深度估计方法,该方法通过使用SLAM估计两视图之间的参数,利用孪生神经网络实现图像间的相似度匹配,从而进行初始深度范围估计,有效的将深度估计控制在更接近实际的深度范围内,滤除了深度范围外
用户的行为数据对挖掘用户兴趣具有重要价值.以往的用户兴趣预测方法存在两个问题:分析用户的单一类型行为内容数据会造成预测结果不准确;分析用户的所有历史行为的内容数据
针对航空相机主控对功能,性能,接口需求日益复杂的问题,提出了基于现场可编程逻辑门陈列(FPGA)与数字信号处理器(DSP)联合架构的解决方案.FPGA模块负责实现系统内部多路RS422
针对传统肺活量测试仪的功能单一、体积大、交互性不强等问题,提出一种无线传输的炫彩肺活量测试仪.该系统包含吹气端和接受端,两者通过蓝牙无线连接进行数据传输,吹气端以ST
L型支架卡箍是航空发动机卡箍的主要类型之一,该类型卡箍的布置既要考虑发动机安装边的位置约束,同时要考虑与管路布局的设计耦合关系和装配约束关系.为解决基于L型支架卡箍
桥梁健康监测参数采集过程中,噪声信号会对桥梁数据的正确解析带来很多不确定因素,将小波阈值去噪方法应用于桥梁形变参数测试中,以提高桥梁参数测试精度.分析对比了不同小波
为解决步进电机高速度与高精度的矛盾,以集成了ARM处理器和可现场编程的FPGA单元的xc7z020clg400-2芯片作为核心处理器,57BYG250B步进电机作为驱动对象,介绍了一种基于片上可
输送机电液伺服系统具有强耦合机械特性,针对非稳定运行工况下大型输送机动态性能分析复杂且动态响应迟滞的问题。在输送机系统结构和电液伺服系统动态模型基础上,对电液伺服系统相关部件进行离散特性分析,利用AMESim与Simulink建模仿真平台构建了输送机电液伺服系统的动态模型,通过蒙特卡洛工具箱对其动态特性进行分析,运用滑模变结构对系统动态特性进行优化。在不同工况下进行仿真试验,试验结果表明,采用蒙特卡洛分析方法和滑模控制提高了输送机电液伺服系统的动态响应和稳定性。
炮口火焰是研究发射药性能的依据之一,最常用的方法是通过图像处理技术对炮口火焰进行研究,可利用高速摄影仪法可准确测量炮弹击发过程中炮口火焰的几何特征参数,进而度量发射药的性能。在高速摄影仪法中,为了实现炮口火焰与复杂背景环境的分离,摒弃了传统的图像分割算法,采用基于Unet的语义分割模型对炮口火焰进行分割。为了提升炮口火焰的分割效果,引入深度可分卷积与残差结构,对Unet语义分割模型进行优化,经过对