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简要介绍常用于机器人学中的基本网络模型,并着重探讨人工神经网络在机器人运动学和运动控制中的应用.
人工神经网络在机器人学中的应用探讨
【摘 要】
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简要介绍常用于机器人学中的基本网络模型,并着重探讨人工神经网络在机器人运动学和运动控制中的应用.
【机 构】
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东南大学机械工程系
【出 处】
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制造业自动化
【发表日期】
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2001年8期
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