【摘 要】
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摘要：CAN总线及其上层的CANopen应用协议已经在多种工业控制系统中得到应用。本文介绍CANopen协议的主要内容，并以车辆上装控制系统为例，探讨系统设计的步骤。 本文为全文原貌 未安装PDF浏览器用户请先下载安装
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摘要：CAN总线及其上层的CANopen应用协议已经在多种工业控制系统中得到应用。本文介绍CANopen协议的主要内容，并以车辆上装控制系统为例，探讨系统设计的步骤。
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