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基于紫外敏感器的自主导航系统是典型的非线性系统，针对一般粒子滤波缺乏在线自适应调整能力等问题，文章提出了将基于正交性原理的自适应强跟踪滤波器（STF）和UKF相融合产生重要密度函数，应用于基于紫外敏感器自主导航粒子滤波器新方法，该方法通过UKF构造粒子群，对粒子群中的每一个粒子的每一个sigma点用STF进行更新，使得算法自适应。为了说明算法的有效性，结合模拟的轨道数据和测量数据进行了仿真，并与其他滤波方法的仿真结果进行了对比，结果说明了所提算法的有效性。