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给出了单输入非线性系统的分步变换伪线性化方法及其算法.首先将原系统变换为标准型.利用［1］中的算法，可以获得将标准型变换为伪标准型的变换阵T.在第一步变换下，原系统的部分状态已经获得精确线性化，并且分步变换算法比由原系统直接伪线性化的算法简单.单杆倒立摆的计算机仿真表明了该算法的有效性.
一类非线性系统的分步变换伪线性化方法
【摘 要】
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给出了单输入非线性系统的分步变换伪线性化方法及其算法.首先将原系统变换为标准型.利用［1］中的算法，可以获得将标准型变换为伪标准型的变换阵T.在第一步变换下，原系统的部分状
【机 构】
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清华大学自动化系
【出 处】
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控制理论与应用
【发表日期】
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2001年3期
【基金项目】
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国家自然科学基金
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