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针对控制网络中固有的随机传输延迟，提出了一种新颖的控制模式，实现了对存在多步随机传输延迟的网络控制系统的数学建模，基于该模型，利用Markov链理论，得到了满足给定性能标的随机最优控制律，同时给出了求取相应的Markov链状态转移矩阵的方法，文末通过实验研究，验证了所提理论的正确性和有效性。
基于Markov延迟特性的闭环网络控制系统研究
【摘 要】
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针对控制网络中固有的随机传输延迟，提出了一种新颖的控制模式，实现了对存在多步随机传输延迟的网络控制系统的数学建模，基于该模型，利用Markov链理论，得到了满足给定性能标的随机
【机 构】
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同济大学电气工程系
【出 处】
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控制理论与应用
【发表日期】
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2002年2期
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