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在通信领域中,定位是一个值得研究的方向,其中室内定位是一个新的热门研究方向。在室内定位中,我们要考虑到各种误差对定位精度的影响,同时还要考虑到为了尽可能地减小误差对定位性能的影响使用的定位算法的复杂度。定位最想要的结果就是用合适的复杂度尽可能小的定位算法得到定位精度尽可能高的定位结果。在本文中,我们讨论TDOA的定位方法,同时研究基于TDOA的WLS算法、Chan算法和Taylor算法。