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基于半球谐振陀螺的结构特点及制造工艺技术限制等因素，研究了半球谐振陀螺的漂移机理。文中重点介绍了正交漂移及其控制，推导出正交漂移分量的数学模型。针对正交漂移产生的漂移速率和漂移角，给出了补偿和控制漂移的正交控制法。
半球谐振陀螺的漂移机理及其控制
【摘 要】
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基于半球谐振陀螺的结构特点及制造工艺技术限制等因素，研究了半球谐振陀螺的漂移机理。文中重点介绍了正交漂移及其控制，推导出正交漂移分量的数学模型。针对正交漂移产生的漂
【机 构】
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哈尔滨工程大学自动化学院,内蒙古工业大学信息工程学院
【出 处】
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弹箭与制导学报
【发表日期】
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2008年3期
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