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首先分析了典型的眼科手术操作,提出了眼科机器人设计的一般要求.然后,从机器人系统和手术器械两方面出发,介绍了国内外眼科机器人的研究进展.最后,总结了当前眼科机器人系统的关键技术,包括眼组织生物力学分析、机构设计、多维信息传感以及精密运动控制技术,并分析了发展趋势.
机器人在眼科手术中的应用及研究进展
【摘 要】
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首先分析了典型的眼科手术操作,提出了眼科机器人设计的一般要求.然后,从机器人系统和手术器械两方面出发,介绍了国内外眼科机器人的研究进展.最后,总结了当前眼科机器人系统
【机 构】
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北京航空航天大学机械工程及自动化学院; 首都医科大学附属北京同仁医院北京市眼科研究所北京市眼科学与视觉科学重点实验室;
【出 处】
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机器人
【发表日期】
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2019年02期
【基金项目】
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国家自然科学基金(50675008,51175013);国家863计划重点项目(2017YFB1302702)
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