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将滑模变结构控制方法应用于感应电动机直接转矩控制系统，介绍了一种自适应滑模状态观测器。以定子电流和转子磁链为状态变量，利用定子电流的测量值与观测值的误差构成滑模面，设计滑模观测器，对转子磁链进行估计。采用李雅普诺夫稳定性理论证明了观测器是渐近稳定的，导出了转速自适应律。将转速观测值用于感应电动机的无速度传感器直接转矩控制系统，实验结果表明驱动系统具有优良的动、静态控制性能。