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期刊论文
位置伺服系统逆模型控制算法研究
位置伺服系统逆模型控制算法研究
来源 :机床与液压 | 被引量 : 0次 | 上传用户:juese1234567
【摘 要】
:
运用逆模型算法控制新型驱动式阀控缸位置伺服系统,将系统线性化成伪线性系统,利用状态反馈和极点配置方法设计线性系统控制器,实现对系统的控制;并与传统的PID控制方案进行
【作 者】
:
陈奎生
任印美
涂福泉
周文娟
熊承乾
王文娟
【机 构】
:
武汉科技大学冶金装备及其控制教育部重点实验室
【出 处】
:
机床与液压
【发表日期】
:
2011年9期
【关键词】
:
位置伺服系统
逆系统
伪线性系统
极点配置
PID控制
Position servo system Inverse systems Pseudo-linear
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运用逆模型算法控制新型驱动式阀控缸位置伺服系统,将系统线性化成伪线性系统,利用状态反馈和极点配置方法设计线性系统控制器,实现对系统的控制;并与传统的PID控制方案进行比较。仿真结果表明,采用逆系统控制方法的控制效果较传统PID控制方法好。
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