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该文在分析国内外其中起重机械用超载安全保护装置的基础上,从整体、部件等各个环节介绍了其技术,功能等现状、并比较了国内外水平的差异。
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力觉临场感遥控作业系统在实际中经常工作在未知环境,因此环境的建模非常重要,上前在研究中普遍采用的是环境的阻抗模型,针对未知环境必须估计出环境阻抗模型的参数,遗传算法是近
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该文从理论上推导出力平衡式微硅加速计在闭环工作情况下,测量加速度计的传感器梯度(刻度因数)和挠性支承刚度的公式,并且在FACRI研制的小型单晶硅加速计上进行验证,证明其结果是